Kinderen:

1 Arnold van Kleef
†1218 Damiette
2 Agnes van Kleef
†voor 1212
3 Dietrich I van Falkenburg en Heinsberg
†1228
------X------
Isalda van Limburg
------X------
Beatrix
4 Mechtild van Heinsberg
* ca 1196
†voor 1255
------X------
ca 1215
Arnold II van Heusden
* ca 1200
† ca 1235