+ (4) Adelheid van Heinsberg ca 1173 getrouwd/relatie met: Arnold III van Kleef 1160
    + (1) Agnes van Heinsberg getrouwd/relatie met: Boudewijn heer van Altena en Brusthem ca 1145
    - Dietrich van Heinsberg ca 1300 getrouwd/relatie met: Kundegonde van de Mark 2 februari 1293
    + (1) Godfried van Heinsberg getrouwd/relatie met: Gravin Sophia van Loon
    - Maria van Heinsberg 1424 getrouwd/relatie met: Johan IV van Nassau-Dietz 1410
    - Mechtild van Heinsberg ca 1196 getrouwd/relatie met: Arnold II van Heusden ca 1200