Kinderen:

------X------
1176
------X------
1182
Graaf Dietrich IV van Kleef
* 1158
† 1193
------X------
1186
Adelheid van Kleef
* 1165
† na 1241
------X------
1198
Aleida van Gelre
* 1187
† 12 februari 1218 Rijnsburg
------X------
1220
Maria van Brabant
* ca 1191
† 1260
------X------
ca 1180
Arnold Graaf von Altena-Isenberg
* 1166 Altena
† 1209